近年來隨著起重機行業機械加工能力及制造工藝水平的不斷提高，多數冶金起重機主起升機構均采用“雙電機—三減速器—雙卷筒”傳動方案，也稱為“品”字 結構。此傳動方案特點是：每個減速器的傳動比、中心距和外形尺寸都在常規范圍之內，外形尺寸小、重量輕，制造、安裝、檢修、維護方便。但驅動系統也存在致命的問題，即當驅動系統中工作制動器之后的傳動鏈出現問題（如斷軸、聯 軸器脫開等）或主起升系統超速時，在傳動鏈的最末端每個卷筒處于失控狀態，將不可避免地出現鋼水罐墜落等重大事故的發生。

冶金起重機

冶金起重機在主起升驅動系統傳動鏈的最末端每個卷筒處設置緊急制動器（工作時緊急制動器為常開狀態），同時設計有一套檢測系統進行監控，在每個卷筒、電機軸上安裝有脈沖發生器。當起重機主起升機構工作時，該檢測系統根據脈沖信號的變化判斷系統是否發生故障，并向電氣PLC控制系統發出反饋信號，PLC 控制系統得到信號判斷出現異常時，即當檢測系統檢測到兩個卷筒中，當某一卷筒轉速不一致時；電機超速；高速軸與低速軸間速比發生變化時PLC控制系統立即發出控制指令采取相應地緊急措施，緊急制動器抱閘立即投入工作。在緊急故障狀態下，從檢測到信號到制動器完全將重物支持住，重物下滑距離不大于300mm。另外在司機室內設置一個緊急控制按鈕，當司機發現緊急情況時，如發現鋼水包 傾斜、嚴重超速、機構有強烈震動或主令回零位也不能停車等情況，可立即按緊 急控制按鈕，使全車斷電，緊急制動器抱閘。

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