起重機變速器是工程機械車的關鍵部件，通過旋臂起重機變速器來改變傳動比，改變發動機曲軸的轉拒，適應在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅動車輪牽引力及車速不同要求的需要。工程機械作業條件，作業環境十分復雜，多變，機動性強，工作過程中發動機負載變化大，機械運行速度變化頻繁，為保證工程機械能夠實現高效的節能作業，快速機動，需要不斷調節機械的檔位。

制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。在吊運作業中，制動裝置用以防止懸吊是物品或吊臂下落，防止轉臺或者起重機在風力或者坡道分力作用下滑動；或使運轉著的機構降低速度，最后停止運動；旋臂起重機也可以根據工作需要夾持重物運行；特殊情況下，通過控制動力和重力的平衡，調節運動速度。

當使接合套與副變速器高檔齒圈接合時，起重機行星齒輪軸、輸出軸、行星齒輪內齒圈和副變速器輸入軸齒輪固定在一起而同步旋轉，則副變速器掛入高檔(直接檔)，主變速器的5個檔位傳動比即分別等于組合式變速器5個較小的傳動比。由于有兩個傳動比數值很接近，故省掉一個傳動比，組成9檔變速器。  

旋臂起重機制動裝置分為制動器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。起重機的工作機構一般情況下都應裝設制動器，只有在以下情況，才可以不裝制動器：1、機構是由作直線運動的油缸驅動，鎖閉油路能靠地止動機構。2、橋式起重機的手動運行機構，且不受風力或坡道分力作用。

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